viernes, 29 de septiembre de 2017

VISITAMOS INTERGEO 2017 (BERLIN)

Los días 26 y 27 de septiembre acudimos a Intergeo, el mayor congreso internacional relacionado con la Geomática y Ciencias relacionadas con el estudio del territorio. En éste, se daban cita profesionales, empresas y fabricantes de los 5 continentes. Es sin duda, una buena oportunidad de ver en que estado se encuentra el sector y cuáles son las tendencias de futuro.
Intergeo 2017, Berlín


Como resumen, podríamos indicar que la Feria giró en torno a tres ejes fundamentales que desarrollamos a continuación:

-Sensores y métodos de captación masiva de datos: como viene siendo tendencia desde hace unos años, la toma puntual de datos individuales va quedando poco a poco relegada. Se imponen la fotogrametría, el LIDAR aerotransportado y el Láser Scanner. Los hay de todas las dimensiones y precisiones: portables para captación de datos en tierra, para dron y muchos para avión tripulado (aeronaves ligeras y bimotores clásicos de fotogrametría).

 

La tendencia es clara: integrar datos de diferentes plataformas para modelizar el territorio y utilizar métodos de captación de datos masivos y rápidos. También tenían cabida las novedades en sensórica de fabricantes como FLIR para termografía infrarroja, detección de gases, etc.



- Software: muchas casas de desarrollo de software, algunas de ellas todavía poco conocidas en nuestras latitudes. Es lógico, pues el apartado de captación de datos exige de profesionales que analicen y rentabilicen  todo este volumen de información. En este sentido, señalar que los países del norte de Europa nos llevan una ventaja considerable, pues son las propias administraciones públicas las que demandan y exigen en sus concursos públicos que la toma y el análisis de datos se realicen de esta manera. Ésto ejerce de "motor" del sector y lo convierte en una industria relevante; prueba de ello es el altísimo nivel de la Feria y el elevado volumen de negocios que se gestionan en ésta.


El BIM para infraestructuras ocupaba una gran superficie



Llaman la atención algunos proyectos como el vuelo termográfico nocturno de la ciudad de Brujas, realizados con dinero público y colaboración vecinal y que suponen una herramienta de cara a la concienciación y mejora de la salud medioambiental de las ciudades: "Smart Cities" de aplicación real...






Drones: Hemos acudido a la Feria bianualmente desde hace 4 años y éste, es sin duda el año que mayor presencia han tenido los drones. Aproximadamente un 20% de la superficie estaba ocupada por  fabricantes de todos los continentes. Se siguen imponiendo los multirrotores y marcas como DJI, antes centradas en el sector de "drones de consumo", se han sumergido de lleno en el sector profesional.



DJI Matrice + Hasselblad de 100 megapixels



Nos ha llamado la atención la presencia de varios drones de ala fija con despegue vertical, algunos de ellos con más de tres metros de envergadura, alcances de mas de 200 kilómetros y tiempo de vuelo superiores a las cinco horas. 

Dron de ala fija y despegue/aterrizaje vertical

Lo que esta claro, es que el sector de los drones esta en claro auge y que la norma que se publicará en breve va a marcar un antes y un después en la utilización de éstos. La clave de cualquier operación va a ser el riesgo que implique y en base a éste, se establecerán diferentes categorías de operaciones, y también de habilitaciones para pilotos. La clase open, similar a lo que tenemos ahora quedará restringida a pocos tipos de operaciones y aparecerá una nueva clase que aglutinará la mayor parte de las actividades de tipo "comercial". Aumentará la exigencia para las operaciones, y también las exigencias de formación para los pilotos, pero lo que ya no cabe ninguna duda es que el sector tiene un gran futuro por delante y que las operaciones van a realizarse en cualquier tipo de entorno y van a surgir nuevas aplicaciones y nuevas oportunidades de futuro para los profesionales del Sector.










viernes, 26 de mayo de 2017

Agricultura de precisión mediante drones.

Con objeto de evaluar la integración de la cámara multiespectral Parrot Sequoia en el DJI Phantom 3 Advanced, hemos sobrevolado una plantación de Txakoli de nueva explotación en el municipio de Orio.
La gran ventaja que supone esta integración de cámara, es que con un solo vuelo podemos obtener imágenes RGB y multiespectrales al mismo tiempo.  Bien es cierto que la cámara Parrot Sequoia cuenta con cámara RGB integrada, pero ésta no ofrece a nuestro modo de ver una calidad suficiente para ser utilizada con fines cartográficos,  aspecto éste que la cámara integrada en el Phantom 3 sí es capaz de cubrir.

Phantom 3 Advanced con Parrot Sequoia integrada


Con esta integración de cámara y en condiciones de vuelo normales, podemos esperar una cobertura de en torno a 15 hectáreas por vuelo, que puede ser un rendimiento más que suficiente para pequeñas y medianas explotaciones.
El estado fenológico del viñedo está aún en fase temprana, lo que nos permite centrarnos en el análisis del terreno, estudio de pendientes, orientaciones…

Ortoimagen de la parcela

Modelo Digital de Elevaciones

El índice generado, NDVI Red Edge, nos está mostrando el vigor vegetal de la cobertura herbosa del terreno. Será interesante observar en futuros vuelos, si éste se corresponde con el vigor del viñedo cuando alcance estadios superiores de desarrollo. Tenemos previsto realizar vuelos posteriores, incluido en el envero, que es una de las fases más críticas de cara a establecer pautas de actuación diferenciales y a determinar subparcelas con características comunes.

NDVI Red Edge index

En cualquier caso, tenemos que tener presente que para poder obtener conclusiones significativas y elaborar mapas de prescripción diferenciada, tenemos que correlacionar los datos observados con expertos en este tipo de explotaciones y cotejarlo con muestreos en campo. La cartografía que nosotros generamos con este tipo de sensores, puede ser de gran utilidad de cara a orientar el análisis de campo, pero no debemos confundir parámetros de calidad de la uva exclusivamente  con índices de vegetación, pues normalmente no existe correlación directa entre éstos.




viernes, 3 de marzo de 2017


CREATING  THE  POINT  CLOUD  FOR SUBSEQUENT  MODELLING  OF  THE    
CIFP  BIDASOA  LHII   WITH  REVIT  BIM




This article describes the process to follow to create a point cloud from the scans taken 
with the laser scanner. The workflow and methodology followed to obtain the required 
accuracy and a suitable amount of data for ease of use with the available software.

 
 


BIDASOA  IKASTETXEAREN  LASER ESKANEATUA  SORTZEN  REVIT  BIM MODELATUA  ERATZEKO
Aurreko artikuluan, proiektuaren funtsa eta helburuak azaldu zirenean, horiek lortzeko lan-fluxu bat definitu zen. Momentu honetan lan-fluxu horretako pauso batzuk arrakastaz burutu dira.
BIM modelatua sortzeko lan-fluxuaren egoera
Pauso horiek egitearen garrantziaz ohartu gaitezen, aukeratu dugun eraikinaren kasuistikaren zailtasuna gogoratu nahi dugu aurretik:
·         Eraikinaren tamaina: 5 solairu + sotoa ditu.
·         Solairu bakoitzean dauden estantzi kopurua. Gelak oso txikiak dira eta horrek egin beharreko eskaneatu kopurua handitzen du.
·         Eskaneatu kopuru handiak ondoren eragina izango du horiek "lotzerakoan" eta sortuko dituzten puntu kopuru handiengatik.
·         Erabilitako eskaneatuen kalitate handiak informazio bolumena handituko du. Azkenean, eskaneatzeaz gain,  360°-tan argazkiak atera dira, koloreak aplikatzeko argitasuna eta esposizioa neurtu da eta klinometroa eta iparrorratza erabili dira... Gainera kanpoko eskaneatuetan GPS-a erabili da koordenatuak lortzeko.
Eskaneatuak astebetez egin dira, ahal zen guztietan arratsaldez, eskola barruan zegoen jende kopurua txikiagoa delako eta horrela eskaneatu "garbiagoak" egin ahal izan direlako.
Azkenean 182 eskaneatu burutu dira, kanpoaldeaz gain, sotoa, beheko solairua eta P1 eta P2 solairuak neurtu dira bere osotasunean, hau da, eraikinaren % 75
Faro Scene, eskaneatuen prozesatua eta erregistroa
Eskaneatu hauetatik puntu-hodeia lortzeko SCENE softwarea erabili da. Prozesu honetan, lehenik, solairuka "lotu" dira eskaneatuak.
Software honek, diana gabe eta eskaneatuak lotzeko puntu komunen erregistro manuala erabili gabe, badu modu automatiko bat:
Goitiko bista eta laino-laino erreferentziak topatzen ditu automatikoki eta eskaneoak lotzea lortzen du. Beren artean komunak diren puntuen ehunekoa % 20ra iristen bada, hauek milimetroko zehaztasunez lotzea ahalbidetzen da.





 Automatikoki lotutako eskaneoak, goitiko bista


 Automatikoki lotuta eskaneoak isometrikoan




Batzuetan, hala ere, automatikoki ezin izan dira Clusterrak (lotutako eskaneoak)  sortu, puntu komunen kopurua txikiegia izan delako edo argitasun diferentziengatik. Kasu horietan eskuz lotu ditugu, eta horretarako, 2 eskaneoen artean komunak diren plano puntu eta erreferentziak seinalatu ditugu eskaneoen gainean. Zehaztasuna berdina izan da  ---> 5 mm-tik behera.


Eskaneoak eskuz lotzen
Eskaneoak eskuz lotzen






Emaitza zehaztasun doitasun eta kalitate onekoa izan da. Zalantzarik gabe, gure helburuetarako gehiegi. Kontuan hartu behar da gainera, eskaneatu gabeko itzalak ere algoritmo matematikoak erabiliz hobetu daitezkeela. Hurrengo irudian ikus daiteke zenbat puntu sortzen diren solairuko:





P1 solairua batuta
SCENE-n barruan, azken prozesua solairuak beren artean lotzea izan da.


Solairuka lotura osatzen
Registered Point Cloud: azken erregistroa eta esportazioa
Behin hau egin ondoren, puntu-lainoa osatu da. BIM modelatuan lan egiten hasteko azken pausoa geratzen da---->esportazio metodo egoki bat topatzea, ondoren, Revit-en malgutasunarekin eta doitasunarekin modelatzea ahalbidetuko duena.
Emaitza

martes, 17 de enero de 2017

CÓMO REALIZAR UN ANÁLISIS TERMOGRÁFICO DE IMÁGENES. (Barrio de Gros y Playa de la Zurriola – Donostia). 09/01/2016, 15:30 p.m

Se dice que al hacer un análisis termográfico un 30% es la imagen y el 70% es análisis.
 En termografía de exteriores, puede llegar a ser bastante complicado que se den las condiciones adecuadas para que nuestras imágenes representen el fenómeno o magnitud física objeto de estudio, dado que no podemos "manipular" los objetos para conseguir que el flujo radiante tenga la dirección o magnitud requerida.
En el ejemplo gráfico que vemos en esta página partimos de las siguientes condiciones iniciales:
- Buen contraste de temperaturas a primera hora de la mañana, con unos 4º C de temperatura aire y una cobertura nubosa del 100%. En principio unas condiciones idóneas para realizar un análisis de las pérdidas de calor a través de las cubiertas de los edificios.
-Buenas condiciones también para medir temperaturas del suelo e inercia térmica de diferentes superficies (mar, arena, suelo urbano..)
Mirando la imagen termográfica, podríamos pensar que al observar las cubiertas de los edificios estamos visualizando las "pérdidas de calor" de éstos...,pero en realidad no es así.  Veamos algunos detalles que nos hacen pensar ésto:
- El patrón térmico de las cubiertas presenta similitudes en cuanto a temperaturas y orientaciones.
- Las superficies de asfalto muestran diferentes zonas con variaciones de temperatura de hasta  7 grados.
¿Qué ha ocurrido?.
Ha habido una “interferencia” que ha cambiado las condiciones de nuestro "laboratorio". Durante aproximadamente media hora, la capa de nubes se ha roto y ha dejado pasar parte de radiación solar. Como es invierno, esta radiación procede del sureste a la hora en que se realizaron las tomas. El fenómeno que queríamos observar ha quedado oculto tras el patrón radiativo generado por el Sol, de mayor intensidad. Lamentablemente no es posible realizar un estudio de transferencia de calor aplicado a la edificación.

¿Qué podemos analizar en la imagen?

Pese al "contratiempo" podemos realizar otros análisis interesantes  como por ejemplo:
- Patrón de movimiento solar en estas fechas y zonas más expuestas a la presencia de hielo en días fríos.(Distribución de sal en el suelo por parte de los servicios municipales..)

- Diferencias de inercia térmica del asfalto, la arena, el mar. Importancia del ángulo de exposición a la radiación incidente.

- Temperatura superficial del agua del mar (12.5º C aprox.). Al haber menor profundidad este valor es ligeramente inferior a la temperatura medida en aguas más profundas.
-...
En conclusión:
- Debemos conocer las características del fenómeno que queremos medir
- La termografía de exteriores puede realizarse solamente en condiciones muy concretas y hemos de estar preparados para tomar los datos. Nunca podremos concretar una fecha de entrega para determinados estudios.
- Debemos considerar los "agentes externos" (sol, viento, lluvia, nubes...), que  en pocos minutos "eclipsan" el fenómeno buscado.
Analizaremos siempre el conjunto de la imagen antes de obtener conclusiones de manera local.

Avenida Zurriola (Imagen RGB)

Avenida Zurriola (Imagen termográfica)